کم پاس فلٹر سیمولی لنک ماڈل low کم پاس فلٹرنگ کیا ہے؟

کم پاس فلٹرنگ کا مطلب یہ ہے کہ کم تعدد سگنل گزر سکتا ہے ، لیکن اعلی تعدد سگنل کو فلٹر کیا جائے گا۔ یہ بنیادی طور پر سگنل بوجھ اور مداخلت کو دور کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ انجینئرنگ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

کم پاس فلٹر کا بنیادی نظریاتی فارمولا یہ ہے:

y (t) = K * u (t) + (1-K) * y (t-1) = y (t-1) + K * [u (t) -y (t-1)]

ان میں ، K = dT / T ، K عام طور پر 0 اور 1 کے درمیان ہے ، ڈی ٹی چلنے والی لمبائی ہے ، T وقت مستقل ہے۔ آپ ان پٹ سگنل ہیں۔ y آؤٹ پٹ سگنل ہے۔

عام طور پر ، کسی خاص کنٹرولر کے ل its ، اس کا آپریٹنگ سائیکل طے ہوتا ہے ، لہذا ٹائم مستقل کو صرف فلٹرنگ اثر کو تبدیل کرنے کے ل adj ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔

مندرجہ بالا فارمولے کی بنیاد پر ، ہم پہلے ایک بنیادی کم پاس فلٹر سیمولنک ماڈل بناتے ہیں ، جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے:

اس اعداد و شمار سے دیکھا جاسکتا ہے کہ پچھلے وقت میں فلٹر کی پیداوار آؤٹ پٹ ہوتی ہے ، اس کے علاوہ پچھلے وقت میں موجودہ ان پٹ مائنس کے ذریعہ ضرب لگانے والا پیمانہ عنصر۔ ذرا سوچئے ، اگر پیمانہ عنصر 1 (یعنی ، T = dT) ہے تو ، موجودہ لمحے میں آؤٹ پٹ ان پٹ کے برابر ہے۔ اگر پیمانہ عنصر 0 اور 1 کے درمیان ہے تو ، موجودہ لمحے میں آؤٹ پٹ ان پٹ سے زیادہ آہستہ ہونا چاہئے ، جس سے ہسٹرییسس ہوجائے گا۔ فائدہ یہ ہے کہ اچانک بڑی تبدیلی آنے پر ان پٹ کو اس پیمانے کے عنصر کے ذریعہ کم کیا جائے گا۔ لہذا ، کم پاس والے فلٹر کا فائدہ یہ ہے کہ وہ بڑی اعلی تعدد اتار چڑھاؤ کو فلٹر کرسکتا ہے ، لیکن نقصان یہ ہے کہ اصل سگنل کے مقابلے میں اس میں تاخیر ہوگی۔

یہ دیکھا جاسکتا ہے کہ فلٹرنگ کے بعد سگنل ہموار ہوجاتا ہے ، اور جیسے جیسے مستقل T بڑھتا جاتا ہے ، فلٹر کرنے کے بعد وکر میں تاخیر زیادہ ہوتی جاتی ہے۔ لہذا ، اصل استعمال میں ، وقت مستقل T کا انتخاب خاص طور پر اہم ہے۔ ہمیں سگنل کی درستگی اور سگنل کی تاخیر کے ل the کنٹرول سسٹم کی ضروریات پر مکمل غور کرنے کی ضرورت ہے ، اور ایک ایسا وقت کا انتخاب کرنا چاہئے جو ہماری ضروریات کو پورا کرے۔

سمولنک کا اپنا الگ الگ فلٹر بھی ہے ، جیسا کہ ذیل کی شکل میں دکھایا گیا ہے۔